Гленн Ворф родился в Дэйтоне, штат Охио, но детство его прошло в городе Мэдисон штата Висконсен. Приблизительно к годам 12 Гленн начал играть на гитаре, но уже через год перешел на бас. Среди ранних увлечений Гленна такие музыканты как Johnny Cash, Willie Dixon и The Rolling Stones. Он поступил в Университет Висконсета - О Клэр, в музыкальное отделение.

Рано став басистом Глен уже в молодом возрасте получил практику в местных группах. Так как все эти группы не получали серьезного развития, то Гленн переходил из одной группы в другую, и не принадлежал ни к одной. Это дало ему возможность участвовать в командах придерживающихся различных музыкальных стилей и сделать свою карьеру как сессионного бас-гитариста. Реализовать свои способности Гленн решил в Нэшвилле. Там, его талант был незамедлительно оценен, и с началом работы он уверенно себя почувствовал на нэшвилльской сцене. Уорф в основной работает свободным бас-гитаристом, и с гордостью замечает, что его игру можно услышать в тысяче записей.

Во время пребывания в Нэшвилле, Глен Уорф был удостоен чести поработать с Аароном Невиллом (Aaron Nevill), Ларри Карлотом (Larry Carlot), Марти Роббинсом (Marty Robbins).

Во время записи своего первого сольного альбома (Golden Heart) Марк Нопфлер воспользовался услугами Гленна для записи нескольких произведений. А в 1996 году он уже участвовал в его первом сольном турне. Сотрудничество с Марком продолжилось на альбомах Wag The Dog, Metroland, Sailing To Philadelphia, The Ragpicker's Dream и Shangri-La. Так же участвовал во всех сольных турах Марка Нопфлера и является бессменным бас-гитаристом его группы.

Вместе с Майком Хендерсоном, Глен является сооснователем, участником и автором песен группы The Bluebloods, которая выпустила два альбома: First Blood и Thicker Than Water. До этого Гленн так же участвовал в записях сольных проектов Майка.